[ Dioda LED służy tylko do porównania wielkości silnika ]
Silniki mają wysokie obroty wynoszące ponad 3000 obrotów na minutę. To za dużo do napędu np. kół samochodu. Dlatego też będziemy stosować przekładnie zębate, które zmniejszą obroty. W budowie przekładni zębatych obowiązuje zasada, że jeżeli koło napędzające ma małą ilość zębów, a odbierające dużą to obroty ulegną zmniejszeniu. Tak może wyglądać przekładnia, służąca do napędu modelu pojazdu, która zmniejszy obroty silnika około 300 razy.
A teraz trochę poeksperymentujemy. Podłącz silnik za pomocą płytki stykowej tak jak na rysunku.
Przy podłączeniu baterii pamiętaj o biegunowości - przewód czerwony to plus. Przytrzymaj silnik jedną ręką, a drugą naciśnij przycisk. Przez silnik zaczyna płynąć prąd i silnik się obraca. A teraz zamień miejscami przewody doprowadzające prąd z baterii i powtórz to samo. I co zauważyłeś różnicę? Silnik będzie się teraz obracał w drugą stronę. Tak więc aby zmienić kierunek obrotów silnika prądu stałego należy zamienić bieguny źródła prądu.
A teraz będziemy sterować silnikiem za pomocą Raspberry Pi, czyli "malinki". Ta czarna kosteczka na płytce stykowej, która ma 16 nóżek, to jest układ scalony. W jego wnętrzu znajduje się wiele podzespołów elektronicznych. Tworzą one wzmacniacz sygnałów komputera do wartości pozwalającej zasilić silnik.
Nie wolno podłączać silnika bezpośrednio do wyprowadzeń "malinki" bo można ją w ten sposób zniszczyć!
Połącz elementy na płytce stykowej według przedstawionego schematu, a potem podłącz do "malinki".
Sprawdź dokładnie to co połączyłeś i włącz zasilanie malinki, a potem uruchom program SCRATCH GPIO4. Do sterowania silnikiem wykorzystamy wyjścia (określane jako piny) 12 i 16.
Jeżeli chcemy aby silnik kręcił się w prawo to wysyłamy polecenie: pin12high, a pin16low. Przy obrotach w lewo powinno być pin16low, pin12low. Aby zatrzymać silnik wysyłamy na oba piny sygnał off.
Ćwiczymy.
Ułóż program, który będzie obracał silnikiem w LEWO przez 3 sekundy, a potem po jednosekundowej przerwie przez 3 sekundy w PRAWO.
